I2C

I2C Scanner untuk ESP32

December 19, 2025
I2C

I2C Scanner untuk ESP32 #

Berikut ini contoh program untuk mengecek semua perangkat yang terhubung ke suatu bus serial I2c SDA dan SCL disesuaikan dengan pin pada ESP32 yang dipakai untuk koneksi I2C

// Mencari semua device yang tersambung ke I2C

#include <Wire.h>
#define SDA 15  // sesuaikan dengan port yang dipakai untuk SDA dan SCL
#define SCL 13

void setup()
{

  Wire.begin(SDA,SCL);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}
 
void loop() {
  byte error, address;
  int nDevices;
  Serial.println("Scanning...");
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ ) {
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
    if (error == 0) {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.println(address,HEX);
      nDevices++;
    }
    else if (error==4) {
      Serial.print("Unknow error at address 0x");
      if (address<16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0) {
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  }
  else {
    Serial.println("done\n");
  }
  delay(5000);          
}

Referensi: #